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“农药溶液可以稳定在一个旋转的水平圆筒/滚筒上，类似于一个木制的蜂蜜勺。”Viljoen介绍说，“它的稳定性取决于涂敷器旋转的速度。不过，滚筒只是一个更大的过程的一部分。我们也在处理关于滚筒的一些技术细节，比如通过圆筒中心储物箱的排芯补充农药。”

对植物施用杀虫剂的方式不同，效果也不一样。Viljoen解释说：“只有当我们了解杀虫剂的活性成分如何进入杂草体内、如何进入韧皮部（植物运送活性成分的‘血管系统’），及其杀灭机制的有效性，才能得出设计方案。”

要将农药喷洒到杂草上，可以将滚轮安装在小型机器人或拖拉机上。“我们目前的研究目标是开发一个系统，利用无人机对田地进行成像并将图像输入经过训练的神经网络来识别杂草。”Viljoen表示，“有关杂草种类及其确切位置的信息将被机器人用于发现杂草。”

Viljoen团队的一个关键发现是，操作滚轮的方法是旋转滚轮，从而使滚轮底部的原始速度与机器人行进的方向一致。他们正在做实验，以确定长芒苋对农药的任何吸收偏差，并且使滚轮的部分表面变成锯齿状